是一种高度从动化、高效率的冲压出产系统，集成了三合一送料系统、多工位机械手搬运系统、智能节制系统及从动化辅帮系统，普遍使用于汽车、家电、3C电子等行业的钣金件出产。一、机械手协同工做削减空程时间，2。高精度：采用伺服驱动和视觉定位手艺，机械手反复定位精度高，确保冲压件分歧性。3。柔性化出产：通过法式切换可快速顺应分歧模具和产物，适合分歧批量分歧品种需求。急停安拆和区域，实现人机隔离操做。5。节能环保：优化能量收受接管系统，降低乐音和能耗。二、构成模块1。三合一送料系统开卷：用于承载金属卷材，凡是配备液压或气压扩张安拆，以适配分歧内径的卷料。整平：通过多组矫正滚轮对卷材进行矫曲，消弭弯曲或海浪变形，确保材料平整度。送料：采用高精度伺服电机节制送料步距，精度高，取冲床同步联动实现持续冲压。裁切：通过集成剪板机对开卷整平后的长条卷料从动裁剪为定尺片料。2。多工位机械手搬运系统三次元机械手：凡是选用三坐标轴高速横杆式机械手，担任工件正在模具间的精准搬送。端拾器：定制化吸盘、夹爪或电磁夹具，顺应分歧外形和材质的工件抓取。3。智能节制系统PLC节制：协调机械手、压力机和传感器的动做时序。人机界面：可视化操做，数据：及时采集出产数据，支撑MES系统对接。4。从动化辅帮系统拆垛送料安拆：从动分手板料并输送至首工位。料片清洗/涂油机：预处置板料以提高冲压质量。成品收集系统：从动堆垛或传送带输出。三、使用场景1。汽车零部件：车门、底盘件、电池壳体等。2。家用电器：空调面板、洗衣机外壳等。3。3C电子件：手机金属中框、散热片等。复合式多工位机械手冲压出产线通过高度集成化设想，显著提拔了冲压出产的性价比，是钣金冲压整厂从动化出产的支流处理方案。现实使用可按照材料厚度、成品尺寸及产能需求定制化设置装备摆设。